La Hna. Raphaela nació en Palai, Kerala, el 3 de julio de 1937, hija del Sr. Thomas y la Sra. Mariamma Malieckal, la octava de nueve hermanos, en una familia arraigada en la fe cristiana. Desde muy joven, Hna. Raphaela desarrolló un celo misionero para servir a los pobres y necesitados en una tierra desconocida. Tuvo que luchar mucho para convencer a su familia, que quería a toda costa que se uniera a una congregación local. Afortunadamente, su primo sacerdote intervino y convenció a la familia. El 18 de febrero de 1959, se unió a un grupo de otras seis chicas reclutadas por el Rev. P. Joseph Maliparambil que las acompañó al Convento de San Antonio, Paharganj, Nueva Delhi.